鋼模法蘭焊接機器人雙工位集成系統
鋼模法蘭焊接機器人雙工位集成系統由一套焊接機器人系統CYRH08，一套PulseMIG-500全數字脈沖焊接電源，一套控制系統，二套伺服控制變位機，一套清槍剪絲裝置構成，其中焊接機器人與伺服變位機可以實現聯動7軸焊接控制，保證焊接位置，同時采用雙變位機的雙工位控制，可以大大提高焊接效率。該產品可以滿足不同尺寸規格的鋼模法蘭產品的焊接，系統特點：
操作人員手動將零散的零部件裝夾在一個變位機上。按下氣動卡盤進行定位和卡緊，按下預約按鈕后，工作站根據預先設定的程序運行。機器人夾持焊槍到達焊縫位置，按設定的焊接工藝參數開始焊接，變位機配合機器人變位，保證焊縫另外一面焊縫，確保焊接質量。
1、操作人員在A工位裝夾工件。
2、工件在A工位裝夾完成后，操作人員按下預約按鈕。
3、機器人接收信號后進入A工位，開始焊接。
4、焊接過程變位機A翻轉以滿足所有焊縫的焊接要求，同時操作人員在B工位裝夾工件，裝夾完成后，按下預約按鈕。
5、A工位焊接完成后，機器人進入B工位焊接，同時操作人員拆卸A工位已焊接完成工件，裝夾新工件，裝夾完成后，按下預約按鈕。
6、B工位焊接完成后，機器人進入A工位焊接，重復以上循環。
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